der Michigan Scientific Corporation Radimpulsgeber (WPT) ist ein kompaktes Encodersystem, das zur Befestigung am Rad eines Fahrzeugs entwickelt wurde. Mit Encodersignalen aus dem WPT kann der berechnet werden Rotationsgeschwindigkeit, die Winkelposition und die Drehrichtung eines Rades. Diese Messungen werden üblicherweise verwendet, um die Position eines Fahrzeugs für Anwendungen wie die Entwicklung von Elektrofahrzeugen und die Verfolgung autonomer Fahrzeuge zu verfolgen.
Autonome Fahrzeugverfolgung
Autonome Fahrzeuge verlassen sich auf die Technologie des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), um ihre Position zu verfolgen, aber diese Systeme können in städtischen, Innen- oder unterirdischen Umgebungen versagen. In Gebieten, in denen GNSS-Tracking nicht verfügbar ist, müssen andere Technologien wie Radimpulsgeber oder Beschleunigungsmesser verwendet werden, um den Standort von Fahrzeugen zu verfolgen. WPT-Systeme können verwendet werden, um die Position von autonomen Gabelstaplern in Lagern oder autonomen Untertage-Bergbaugeräten zu verfolgen. Darüber hinaus kann das WPT-System zum Testen und Validieren der Genauigkeit von auf Beschleunigungssensoren basierenden Systemen verwendet werden.
Beschreibung des WPT-Sensors
Die Montage ist darauf ausgelegt
schnell und einfach an einem Fahrzeugrad montieren. Sein kompaktes und leichtes Design besteht aus Elektronik in einem robusten Gehäuse. Der WPT wird über am Rad montiert Spannzangen mit Quick Connect Radmuttern oder verlängerte Radmuttern. Die Adapterplatten und Schnellverschluss-Spannzangen für Radmuttern sind in einer Vielzahl von Größen und Konfigurationen erhältlich, um allen gängigen Radabmessungen gerecht zu werden. EIN Magnetische Fahrzeug-Stator-Rückhaltevorrichtung und Haltestange werden verwendet, um den Stator des Encodermoduls an Ort und Stelle zu halten, während der Sensor am Fahrzeug verwendet wird. Aufgrund der Art der Fahrzeugprüfung wurde der WPT sehr robust konstruiert. Mit Drehdichtungen für die Schutzart IP67 ist der WPT ideal für Tests in regnerischen, verschneiten oder schmutzigen Umgebungen.
Encoder-Signalkonditionierer
Optische WPT-Encoderauflösungen von bis zu 5,000 Impulsen pro Umdrehung (ppr) sind verfügbar. Zu den Standardauflösungen gehören 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr und 5,000 ppr. Weitere Auflösungen sind auf Anfrage erhältlich. Alle Encoderoptionen haben vier Standard-Encoderausgänge: A, B, I und A⊕B. Die Ausgänge A und B sind in Quadratur, was bedeutet, dass sie um 90 Grad phasenverschoben sind. Ausgang A⊕B ist das exklusive ODER der beiden Kanäle, was die Standardauflösung des Encoders verdoppelt. Die Ausgänge, 0 bis 5 digitale Voltimpulse, können TTL-Lasten treiben.
Der Michigan Scientific EC-LV-Encoder-Signalkonditionierer wandelt die 0 bis 5 digitalen Voltimpulse des WPT-Sensor-Encoders in lineare Spannungen um, die proportional zur Winkelposition und Winkelgeschwindigkeit sind. Der EC-LV kann in Reihe mit dem Statorkabel hinzugefügt werden und erfordert keine zusätzliche Programmierung. Mit den externen Schaltern kann der Benutzer den Drehzahlbereich und die Drehrichtung auswählen.
Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie der Wheel Pulse Transducer für Ihre Anwendung verwendet werden kann, wenden Sie sich bitte an Wenden Sie sich an einen wissenschaftlichen Vertreter von Michigan heute.