der Michigan Scientific Corporation Radimpulsgeber (WPT) ist ein kompaktes Encodersystem, das zur Befestigung am Rad eines Fahrzeugs entwickelt wurde. Mit Encodersignalen aus dem WPT kann der berechnet werden Winkelgeschwindigkeit und Winkelstellung eines Rades. Diese Messungen werden häufig verwendet, um die Position eines Fahrzeugs für Anwendungen wie Flottenmanagement und autonome Fahrzeugverfolgung zu verfolgen.
Sensorbeschreibung
Die Baugruppe ist so konzipiert, dass sie schnell und einfach an einem Fahrzeugrad montiert werden kann. Sein kompaktes und leichtes Design besteht aus Elektronik in einem robusten Gehäuse. Das Encodermodul wird auf einer Radplatte befestigt und mit Spannzangenverlängerungen am Kundenrad montiert. Die Adapterplatten und Spannzangenverlängerungen sind in verschiedenen Größen und Konfigurationen erhältlich, um alle Standardradabmessungen zu erfüllen. Eine magnetische Fahrzeugstatorhalterung und eine Haltestange werden verwendet, um den Stator des Encodermoduls an Ort und Stelle zu halten, während der Sensor am Fahrzeug verwendet wird. Aufgrund der Natur der Fahrzeugprüfung wurde der WPT sehr robust konstruiert und kann Rotationsdichtungen für eine Schutzart IP67 aufnehmen, was ihn ideal für Prüfungen in regnerischen, verschneiten oder schmutzigen Umgebungen macht.
Dead Reckoning
Autonome Fahrzeuge verlassen sich auf die Technologie des Global Navigation Satellite System (GNSS), um ihre Position zu verfolgen, aber diese Systeme können in städtischen, Innen- oder unterirdischen Umgebungen versagen. Koppelnavigationssysteme können verwendet werden, um die Nachteile von GNSS in schwierigen Umgebungen zu überwinden.
Der WPT von Michigan Scientific verwendet einen optischen Encoder mit 512 Impulsen pro Umdrehung (ppr). Der Encoder hat zwei Kanäle in Quadratur, sodass er die Drehrichtung erfassen kann. Die Encoder-Elektronik kombiniert das „Exklusiv-ODER“ der beiden Kanäle, um die Auflösung des Encoders zu verdoppeln und die Auflösung auf 1024 ppr zu bringen. Die Verwendung eines WPT-Systems auf beiden Seiten eines Fahrzeugs ermöglicht es dem Benutzer, Abweichungen aufgrund von Kurven und Kurvenfahrten zu messen und auszugleichen.
Das WPT-System kann als Instrument zur Unterstützung von Koppelnavigationssystemen oder zum Testen und Validieren der Genauigkeit von Beschleunigungsmesser-basierten Systemen verwendet werden.
Autonome Fahrzeugverfolgung
Automatisierung trägt in vielen Branchen zur Verbesserung der Produktivität bei, aber es gibt einige Bereiche, in denen die Implementierung autonomer Fahrzeuge eine Herausforderung darstellt. In Gebieten, in denen kein GNSS-Tracking verfügbar ist, müssen andere Technologien wie Radimpulsgeber oder Beschleunigungsmesser verwendet werden, um den Standort von Fahrzeugen zu verfolgen. WPT-Systeme können verwendet werden, um die Position von autonomen Gabelstaplern in Lagerhallen oder autonomen Untertage-Bergbaugeräten zu verfolgen.
Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie der Wheel Pulse Transducer für Ihre Anwendung verwendet werden kann, wenden Sie sich bitte an Wenden Sie sich an einen wissenschaftlichen Vertreter von Michigan mehr Informationen.