Autonomes Fahren entwickelt sich schnell von der Science-Fiction zur Realität. Obwohl selbstfahrende Autos sicherlich nichts Neues sind, fragen sich viele immer noch, wie sie sich selbst navigieren können. Die Antwort beinhaltet Laser, komplexe Algorithmen und Qualität Schleifringübertrager.
LiDAR
LiDAR, oder Light Detection and Ranging, ist eine Vermessungsmethode, bei der Entfernungen mit Laserstrahlen gemessen werden. Wie Delfine, die Echoortung mit Schallwellen verwenden, senden LiDAR-Systeme pulsierende Laserstrahlen aus, die reflektiert werden, sobald ein Hindernis angetroffen wird. Einmal reflektiert, sammelt und erkennt das System Objekte mit empfindlichen Sensoren. Das von LiDAR-Systemen verwendete ultraviolette, sichtbare und nahe Infrarotlicht ist präzise genug, um eine Vielzahl von Materialien wie nichtmetallische Objekte und chemische Verbindungen anzuvisieren. Messwerte von globalen Positionierungssystemen (GPS) und Trägheitsmesseinheiten (IMU) werden dann zur Validierung verglichen.
Die Verwendung anderer Methoden wie RADAR ist für die Kartierung und Navigation unzuverlässig, da die verwendeten größeren Funkwellen kleinere Objekte nicht mit der Detailgenauigkeit und Genauigkeit von LiDAR erkennen können. Kameras bieten zwar eine detailliertere Alternative, ihnen fehlen jedoch die für dreidimensionales Mapping erforderlichen Rendering-Funktionen. LiDAR kombiniert die Rendering-Fähigkeiten und die Zuverlässigkeit anderer Systeme mit einer höheren Auflösung.
Schleifringbaugruppen
Michigan Scientific Schleifringkörper bestätigen LiDAR-Systemmesswerte zur Verbesserung der Datenerfassung und Kartierungsgenauigkeit. Anhängend an Fahrzeugräder, Schleifringbaugruppen messen Geschwindigkeit und Position, um sie mit GPS-, IMU- und LiDAR-Systemen zu vergleichen. Durch Gegenüberstellung der Ergebnisse können genaue und detaillierte Karten erstellt werden. Mit solcher Genauigkeit, Anwendungen dieser Technologie bleiben nur an die Vorstellungskraft gebunden.
Was bedeutet das für die Zukunft autonomer Fahrzeuge? Sicherheit ist das A und O, aber bei so vielen Variablen, die beim Fahren zu berücksichtigen sind, kann dies oft ein schwieriges Ziel sein. Komplexe Algorithmen werten die von LiDAR bereitgestellten Daten und Karten aus, um ein geeignetes Navigationsverhalten zu bestimmen. Die hochdetaillierten Messungen helfen selbstfahrenden Autos, einzelne Objekte voneinander zu unterscheiden, auch wenn sie optisch behindert oder versteckt sind. Die Verbesserung der Erkennung und Reaktion auf unerwartete Begegnungen mit Fußgängern, Tieren und anderen Fahrzeugen macht autonome Fahrzeuge intelligenter und sicherer.
Schleifringübertrager helfen LiDAR dabei, Fantasien mit Fortschritten in der Sicherheit autonomer Fahrzeuge zu verwirklichen, aber warum damit aufhören? Um mehr darüber zu erfahren, wie Schleifringübertrager bei Anwendungstests und Innovationen helfen können, Kontaktieren Sie noch heute einen Ingenieur von Michigan Scientific.