Messen von Kräften und Momenten mit dreiachsigen Wägezellen

Um die perfekten Messungen zu erhalten, kann es manchmal erforderlich sein, bei Ihrem Testaufbau kreativ zu sein. Eine der einfachsten Möglichkeiten, Ihren Test zu verbessern, besteht darin, mehrere Instrumente zu kombinieren. The Michigan Scientific Dreiachsige Wägezellen (TR3Ds) sind kompakte Aufnehmer, die Kräfte in drei senkrechten Richtungen messen. Diese robusten Wandler sind in einer Vielzahl von Größen und Kapazitäten erhältlich und liefern alle genaue, hochwertige Messungen. Die Verwendung mehrerer Aufnehmer in einem Aufbau kann eine einfache und wirtschaftliche Möglichkeit bieten, jeden Test zu verbessern, Verwandeln Sie Ihre 3D-Daten in 6D-Messungen.

Es ist wichtig, dass die Kunden aus jedem Test das Beste herausholen. Manche Anwendungen kann eine höhere Kapazität erfordern als die TR3D-D-100K bietet, zum Messen großer Kräfte. Andere Anwendungen müssen möglicherweise ein großes Moment unterstützen, oder Leute sind daran interessiert, sowohl Kräfte als auch Momente zu messen. Eine solche Anwendung könnte die Messung des überhängenden Moments an einem Roboterarm während des Betriebs sein, wie unten gezeigt. Das Sammeln von Daten während dieser Anwendungen mag komplex erscheinen, kann jedoch durch einige einfache Änderungen an Standardprodukten leicht erreicht werden. Michigan Scientific hat ein einfaches Einrichtungs- und Berechnungsleitfaden für diese Anwendungen.

Roboterarm TR3D-C Weiß BG

Mehrere TR3Ds können verwendet werden, um Kräfte und Momente in einem System zu messen.

Wie es funktioniert

Diese Messungen zu erhalten kann einfach und wirtschaftlich sein. Wenn vier handelsübliche TR3Ds in einem Array verwendet werden, können die Momente und Kräfte berechnet werden, die während des Tests auftreten. Die Wägezellen werden am Gerät oder an kundenspezifischen Montageplatten montiert. Es ist wichtig, dass die einzelnen Wägezellen während des Arrays so befestigt sind, dass jede Wägezelle Kräften ausgesetzt ist und nicht einzeln lokalisierten Momenten. Die Wägezellen wirken zusammen, um die wirkenden Kräfte zu unterstützen.

Array-Design

Welche Aufnehmer für jeden Test benötigt werden, hängt von der Belastungskapazität, der Momentkapazität und den Größenbeschränkungen ab. Die Standardmodelle der dreiachsigen Wägezellen von Michigan Scientific sind in Tragfähigkeiten von 250 g bis 100,000 lb. Die Ingenieure von Michigan Scientific verfügen über jahrelange Erfahrung bei der Auswahl der perfekten Wägezelle für jede Anwendung, basierend auf Kapazitäts- und Größenanforderungen. Darüber hinaus können unsere Ingenieure kundenspezifische Adapterplatten entwerfen und im eigenen Haus bearbeiten, um zuverlässige Instrumente und Messungen bereitzustellen.

Array-Ausgabe

Sobald jede Anwendung den idealen Testaufbau hat, können die gemessenen Ergebnisse verwendet werden, um Nettomomente und -kräfte zu berechnen. Jede im Array verwendete Wägezelle hat drei unabhängige Ausgänge. Ein Array von vier TR3Ds hätte insgesamt zwölf Datenkanäle. Die Kräfte werden an jeder einzelnen Stelle gemessen, an der sich die Wägezelle befindet. Die Ausgänge werden kombiniert, um sowohl die Nettokräfte als auch die Nettomomente zu messen, die auf das System wirken. Dies kann während der Nachbearbeitung der Daten berechnet werden oder Michigan Scientific kann ein Programm für das SOMAT eDAQ-System bereitstellen, um die Nettomomente und -kräfte automatisch zu berechnen.

Dieses Array von Wägezellen in sechs Richtungen (6D) wird häufig zum Messen von Freiheitsgraden in einem System verwendet. Die Kombination mehrerer Wägezellen misst oder reagiert auf große Momente auf kleinem Raum. Sie sind eine einfache und wirtschaftliche Möglichkeit, Ihren Test zu verbessern und die benötigten Messungen zu erhalten. Wenn Sie Ihre 6D-Anwendung mit einem Ingenieur besprechen möchten, kontaktieren Sie uns um zu starten.